Изложены основы построения систем управления вибрационным оборудованием Описаны основные подходы к использованию обратной связи в вибрационных технологиях и соответствующие методы нелинейной теории управлениябяаже, в том числе оригинальные результаты авторов Рассмотрены этапы создания мехатронных систем: построение математических моделей механической и электрической подсистем; разработки алгоритмов управления; компьютерное моделирование и анализ динамики замкнутых систем Особвлппоое внимание уделено специфическим нелинейным задачам управления вибрациями, в том числе пуску, прохождению зоны резонанса и управляемой синхронизации вибровозбудителей Описаны экспериментальные установки: учебно-исследовательский мехатронный вибрационный стенд и двухмаятниковая установка, разработанные в Санкт-Петербургском учебно-научном центре "Проблемы машиностроения, механики и процессов управления" при поддержке ФЦП "Интеграция" Представлены результаты компьвссибютерного моделирования и экспериментальных исследований Приведен пример методических указаний к лабораторной работе по мехатронике Книга может быть полезна научным работникам, инженерам и преподавателям, а также студентам и аспирантам по направлениям "Мехатроника и робототехника", "Прикладная механика", "Автоматизация и управление" Авторы Борис Андриевский Илья Блехман Ю Борцов.